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1、【四旋翼无人机】四旋翼无人机原理和结构 四旋翼无人机的优缺点

【四旋翼无人机】四旋翼无人机原理和结构 四旋翼无人机的优缺点

四旋翼无人机的结构形式包括四个螺旋桨，对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，电机安装在支架端，中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图所示。

四旋翼无人机的工作原理是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。电机1和电机3逆时针旋转，电机2和电机4顺时针旋转，平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

四旋翼飞行器通过增加四个电机的输出功率实现垂直上升，减小四个电机的输出功率实现垂直下降，从而实现沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，飞行器便保持悬停状态。

俯仰运动通过改变电机1和电机3的转速实现，电机1的转速上升，电机3的转速下降，产生不平衡力矩使机身绕y轴旋转，实现俯仰运动。滚转运动通过改变电机2和电机4的转速实现，使机身绕x轴旋转，实现滚转运动。

偏航运动通过改变电机1和电机3的转速实现，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，实现偏航运动。

前后运动通过增加电机3转速，使拉力增大，相应减小电机1转速，使拉力减小，实现前飞运动。倾向运动原理与前后运动完全一样。

四旋翼无人机的优势在于操控简易、可靠性高和勤务性高。固定翼飞行场地要求开阔，而多旋翼起飞后可在空中悬停，无需跑道，操控简易，自动驾驶仪控制方法简易。机械可靠性方面，多旋翼没有活动部件，可靠性较高，固定翼和直升机有活动部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。

然而，多旋翼也有自身的发展瓶颈。桨叶尺寸越大，越难迅速改变其速度，直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。在大载重下，桨的刚性需要进一步提高。螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断，桨叶的柔性是很重要的，可以减少桨叶疲劳。为了减少桨叶的疲劳，直升机采用了一个容许桨叶在旋转过程中上下运动的铰链。如果要提供大载重，多旋翼也需要增加活动部件或加入涵道和整流片，可靠性、维护性和续航性会急剧下降。增加桨叶数量也是一种可行方案，但会极大地降低可靠性、维护性和续航性。微小型多旋翼是最终选择。

2、军用无人机和民用无人机有什么区别

一、军用无人机和民用无人机区别：民用无人机的用途目前更偏重个人娱乐，不但缺乏执行军用和警用等特殊任务的能力，而且即便是执行巡逻、测绘或灾情监视等民用任务时，也力有不逮。无人机在民用领域的作用比军事上更广，例如使用无人机监测偏远林区的火情，或者派出多架无人机沿高速公路巡查，尽早发现和评估事故情况等。因此将军用无人机技术转化为民用产品，应该有更大用武之地。

二、军用无人机和民用无人机图片

1、民用无人机

2、军用察打一体无人机

三、军用四旋翼无人机与普通民用无人机的差别

1、电磁散逸问题无人机主要是通过无线电传输指令，民用无人机使用的频率被限制在了一个频段内，这样就规范了无线电的使用，而且非常容易管理。但在传输时很容易被附近的系统探测到，干扰也很简易。相比来说，军用无人机就难干扰多了。

2、航程和有效滞空时间上，两者存在差距考虑到执行任务的距离，即使是小型军用无人机的续航时间也必须在数小时以上，否则除去巡航的时间，执行任务的时间就非常有限。而普通民用无人机一般都是滞空几十分钟，就是因为无需几百上千公里得机动。

3、载荷能力无人机现在最主要的使用领域是侦察和监测，无论搭载的是光电或红外设备，这类电子吊舱重量通常在数公斤以上，精度和其他辅助能力也更强，综合能力更是远超民用无人机最常搭载的光学相机。

4、保密通讯问题为防止与后方的通讯链路被截断或监听，军用无人机需要装备加密电台，它的尺寸、功耗和重量也都相当可观。在执行攻击任务时，更需要连续与后方保持通讯。在该领域，民用无人机更缺乏加装这类设备的资质。最关键的是，在当代作战体系里，无人机不再是单一的飞行平台，而是需要嵌入整个作战系统里承担相应的任务，需要在设计之初就做好周密考量。

3、四旋翼无人机有几个镜头组成

3个。四旋翼无人机隶属于深圳市大疆创新科技有限公司，公司成立于2006年，根据查询深圳市大疆创新科技有限公司官网显示，四旋翼无人机在组装中安置了3个摄像头，可以分别观看三个地方。航空电子设备、自动控制设备、无人驾驶航空器、无线电数据传输系统、电子元器件等。

4、四旋翼无人机十大品牌排行榜

排行榜123网依托全网大数据，根据品牌评价以及销量评选出了2019年四旋翼无人机十大品牌排行榜，前十名分别是大疆/DJI、司马SYMA、雅得、JJRC、优迪玩具/UDIR/C、SJRC、小米/MI、星域传奇/XINGYUCHUANQI、捣蛋鬼、美嘉欣/MJXRC 。如果您正在查找四旋翼无人机什么牌子好？那么本四旋翼无人机十大品牌榜单可供您作为选购参考，我们致力于用最真实的用户数据推荐口碑最好的四旋翼无人机品牌，让您选得放心。(榜单每月更新一次)

综合排行
1 大疆/DJI 世界知名无人机品牌，隶属深圳市大疆创新科技有限公司，成立于2006年，是全球无人机控制与航拍影像系统先驱，中国创新科技的典范，专业提供无人机飞控系统到整体航拍方案，从多轴云台到高清图传的一站式服务商。

2 司马SYMA 广东司马玩具实业有限公司，遥控玩具知名（著名）品牌，专业生产遥控直升飞机，其技术力量雄厚，生产管理体系完善，集研发、生产、贸易为一体的大型企业，产品畅销世界众多国家和地区，在业界有着不错的口碑。

3 雅得 汕头市雅得塑胶玩具有限公司，遥控玩具知名（著名）品牌，玩具知名品牌，中美合资企业，国内遥控玩具杰出供应商，拥有先进的生产设备和质检设备，技术力量雄厚，产品畅销世界各地和国内各大城市。

4 JJRC JJRC隶属于建健科技股份有限公司成立于2009年是一家玩具供应商，也是一家经销商，主要提供遥控玩具。该公司目前在国内和海外市场拥有广泛的销售网络，跨境电子商务平台的市场份额超过其他分销渠道。

5 优迪玩具/UDIR/C 汕头市澄海区优迪玩具有限公司是一家集研发、生产、销售、服务于一体的玩具企业，拥有优迪玩具、优迪科技二大品牌，主营遥控飞行器和遥控快船产品。并为客户提供ODM及OEM一站式服务。

6 SJRC “sjrc”是一家集专业设计、研发、生产、销售遥控飞机、无人机、智能飞行器等系列产品的高新技术品牌。产品基于航空运行安全标准，针对国内空域管理特点和飞行环境量身打造，充分运用大数据和云计算技术，帮助用户创造更多价值。我们旨在"用心呵护,为您尽享蓝天!"

7 小米/MI 小米成立于2010年中国，旗下产品涉及手机、家电、智能终端等。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品的模式，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力于让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。

8 星域传奇/XINGYUCHUANQI 星域传奇品牌在互联网上开设了官方旗舰店星域传奇旗舰店，让广大网民在网上也能买到与星域传奇实体店同款的商品。星域传奇品牌自创立至今，深受广大用户们的喜爱，虽然星域传奇已经取得一些不错的成绩，但并没有放慢前进的步伐，仍在为成为行业中的最顶尖品牌努力。

9 捣蛋鬼 深圳市文翔玩具有限公司，专业的遥控玩具品牌制造商，是集设计、研发、生产、销售为一体的当代化企业。公司秉持着-“服务至上，品质先行”的经营理念，在玩具行业拥有雄厚的实力和良好的信誉，迄今为止，经销商遍

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